Open Dynamics Engine
| Open Dynamics Engine software | |
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| Genere | Motore fisico (non in lista) |
| Sviluppatore | Russell Smith |
| Data prima versione | 8 maggio 2001 |
| Ultima versione | 0.16.5 (25 marzo 2024) |
| Sistema operativo | Multipiattaforma |
| Linguaggio | C++ C |
| Licenza | BSD[1] (licenza libera) |
| Sito web | www.ode.org/ |
L'Open Dynamics Engine (ODE) è un motore fisico sviluppato in C/C++, i cui componenti principali sono un motore di simulazione della dinamica dei corpi rigidi ed un motore di rilevamento delle collisioni. È inoltre un software libero pubblicato con le licenze BSD e LGPL.
ODE viene utilizzato per simulare le interazioni dinamiche tra i corpi nello spazio. Non è legato ad un particolare pacchetto grafico, sebbene ne includa uno di base, chiamato drawstuff. Supporta diverse forme geometriche: box, sfere, capsule (ovvero cilindri coperti da emisferi su entrambe le basi), mesh di triangoli, cilindri ed heightmap.
Il motore fisico, lanciato nel 2001, è stato impiegato in diverse applicazioni e videogiochi, tra cui Assetto Corsa, BloodRayne, Call of Juarez, Resident Evil: The Umbrella Chronicles, S.T.A.L.K.E.R., Titan Quest, World of Goo e X-Moto.
Simulazione[modifica | modifica wikitesto]
Tra gli ambienti di alto livello che consentono ai non programmatori di accedere alle funzionalità di ODE vi sono: Player Project, Webots, OpenSimulator, anyKode Marilou e V-REP.
ODE viene adoperato anche per applicazioni di simulazione robotica, su scenari come ad esempio la locomozione di robot mobili o il semplice afferramento di oggetti; presenta, però, alcuni inconvenienti in questo campo applicativi, come ad esempio il metodo di attrito approssimativo e lo scarso supporto per lo smorzamento articolare.[2]
Note[modifica | modifica wikitesto]
- ^ (EN) ODE's license, su ode.org.
- ^ (EN) Drumwright, Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Springer, 2010.
Altri progetti[modifica | modifica wikitesto]
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Open Dynamics Engine
Collegamenti esterni[modifica | modifica wikitesto]
- (EN) Sito del progetto ODE, su bitbucket.org.
