Nell'estate del 1959 viene tesserato dal Catania, società con cui nella stagione 1959-1960 disputa il campionato di Serie B. Nel corso della sua prima stagione nella serie cadetta gioca 24 partite e segna 4 reti; il Catania chiude il campionato al terzo posto in classifica e viene promosso in Serie A, mentre Compagno a fine stagione viene ceduto al Foggia, sempre in Serie B. Con la squadra pugliese nella stagione 1960-1961 segna 2 reti in 29 presenze nel campionato cadetto.
In seguito alla retrocessione in Serie C del Foggia passa poi al Cosenza, con cui nella stagione 1961-1962 gioca la sua terza stagione consecutiva in Serie B, durante la quale gioca 24 partite e segna 3 reti.
Nel 1962, dopo tre annate consecutive in Serie B, scende di categoria e si accasa al Siena, società con cui nella stagione 1962-1963 va a segno 2 volte in 25 presenze in Serie C[1]. Gioca nella squadra toscana anche nella stagione 1963-1964, nella quale gioca 19 partite e segna un gol[2]; rimane poi a Siena per i successivi tre campionati, tutti disputati in Serie C: nella stagione 1964-1965 gioca 11 partite senza mai segnare[3], nella stagione 1965-1966 gioca altre 19 partite senza reti[4] ed infine nella stagione 1966-1967 va a segno in 5 occasioni nell'arco delle 31 partite disputate[5]. Nell'arco del suo quinquennio con la maglia bianconera ha giocato in tutto 105 partite e segnato 8 reti.
Chiude la carriera dopo aver giocato per una stagione in Serie D nel Civitavecchia.
In carriera ha giocato complessivamente 77 partite in Serie B, nelle quali ha segnato in totale 9 reti.
^Cordoglio per la scomparsa di Compagno, su Livorno Calcio, 8 gennaio 2020. URL consultato il 29 gennaio 2020 (archiviato dall'url originale il 29 gennaio 2020).
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