Dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2017, Ricard firmò con i Baltimore Ravens il 5 maggio 2017.[1] Nei primi mesi si allenò sia in attacco che in difesa e nella pre-stagione giocò come defensive end e come fullback.[2][3] Alla fine entrò nei 53 uomini del roster come unico fullback della squadra.[4] Nella settimana 8 contro i Miami Dolphins fece registrare la prima ricezione in carriera.[5] Nella settimana 13 contro i Detroit Lions segnò il suo primo touchdown.[6]
Il 3 dicembre 2019, Ricard firmò un'estensione contrattuale biennale con i Ravens.[7] A fine stagione fu convocato per il suo primo Pro Bowl.[8]