Il 24 agosto 1919 viene fondata l'Unione Sportiva Falconarese che si fa promotrice di vari sport tra i quali anche quello del calcio. Durante i primi decenni della propria storia disputa campionati di Terza, Seconda e Prima Divisione, sino al 1950 quando vince il campionato di Prima Divisione Marche approdando in Promozione Interregionale (allora un campionato semiprofessionistico, il quarto livello del calcio italiano) e dove rimane per due stagioni: nella prima riuscì a salvarsi in uno spareggio fra sei squadre, tutte giunte a pari merito a fine campionato.
Il periodo storico migliore per la squadra bianco-verde inizia negli anni '70 nel massimo torneo regionale, la Promozione, nel quale è sempre fra le prime classificate (tre volte seconda e per due volte sconfitta nello spareggio promozione) sino al trionfo nel campionato 1977-1978 che la fa ritornare così in Serie D e dove rimane per otto stagioni consecutive.
Il tracollo della Falconarese inizia nel 1986 con una doppia retrocessione che la trascina in Prima Categoria; dagli anni '90 in poi la squadra bianco-verde staziona prevalentemente nel settimo livello del campionato di calcio italiano, con qualche sporadica apparizione in Promozione e in Eccellenza, non riuscendo più a tornare ai fasti vissuti negli anni '70-'80.
Nel 2013, dopo la retrocessione dal campionato di Promozione i bianco-verdi non si iscrivono al campionato inferiore, ma ripartono da quello di Seconda Categoria. Tre anni dopo la squadra tocca il fondo perdendo il play-out contro il Victoria Strada e sprofonda per la prima volta in Terza Categoria. Nell'estate 2016 la società non si iscrive all'ultimo torneo del calcio italiano e scompare. Contemporaneamente un gruppo di ex dirigenti rifonda la società con il nome di Falco 1919 che, indossando i colori biancoverdi, si pone come obiettivo quello di ereditare il titolo sportivo della Falconarese. La Falco 1919 di fatto prende il posto della vecchia società, partecipa al torneo di Terza Categoria che poi vince. Nell'estate 2017 il sodalizio cambia nome in Falconarese 1919. Nel campionato 2018-2019 di Seconda Categoria, vincendo ai playoff tutte e quattro le partite, sale in Prima Categoria.
1948-1949 - 2° in Prima Divisione Marche girone A, perde la semifinale contro l'Osimana e la Fermignanese
1949-1950 - 1° in Prima Divisione Marche girone A. Promossa in Promozione Interregionale
1950 - Cambia denominazione in A.S. Falconarese
1950-1951 - 12° in Promozione Interregionale girone G, vince gli spareggi salvezza contro Imolese, Bondenese, Minatori, Vis Sauro Pesaro e Ferrovieri Calcio
1951-1952 - 12° in Promozione Interregionale girone G. Retrocessa in Promozione
1993-1994 - 16° in Eccellenza Marche. Retrocessa in Promozione
1994-1995 - 15° in Promozione Marche girone A. Retrocessa in Prima Categoria
1995-1996 - 5° in Prima Categoria Marche girone B
1996-1997 - 15° in Prima Categoria Marche girone B. Retrocessa in Seconda Categoria
1997-1998 - 11° in Seconda Categoria Marche girone D
1998-1999 - 1° in Seconda Categoria Marche girone D. Promossa in Prima Categoria
1999-2000 - 2° in Prima Categoria girone B, vince lo spareggio contro il Sassocorvaro. Promossa in Promozione
2000-2001 - 12° in Promozione Marche girone A, perde ai play-out contro l'Ostra. Retrocessa in Prima Categoria
2001-2002 - 13° in Prima Categoria Marche girone B
2002-2003 - 10° in Prima Categoria Marche girone B
2003-2004 - 7° in Prima Categoria Marche girone B
2004-2005 - 3° in Prima Categoria Marche girone B
2005-2006 - 5° in Prima Categoria Marche girone B
2006-2007 - 7° in Prima Categoria Marche girone B
2007-2008 - 3° in Prima Categoria Marche girone B, perde lo spareggio contro il San Marcello. Ripescata in Promozione
2008-2009 - 13° in Promozione Marche girone A, perde ai play-out contro la Passatempese. Retrocessa in Prima Categoria
2009-2010 - 1° in Prima Categoria Marche girone B. Promossa in Promozione
2010-2011 - 3° in Promozione Marche girone A, perde ai play-off contro il Castelfidardo
2011-2012 - 10° in Promozione Marche girone A
2012-2013 - 15° in Promozione Marche girone A, perde ai play-out contro la Belvederese. Non si iscrive al successivo campionato e riparte dalla Seconda Categoria
2013-2014 - 4° in Seconda Categoria Marche girone D, perde ai play-off contro la Sampaolese
2014-2015 - 9° in Seconda Categoria Marche girone C
2015-2016 - 14° in Seconda Categoria Marche girone D, perde ai play-out contro il Victoria Strada. Retrocessa in Terza Categoria in seguito non si iscrive al successivo campionato
2016 - Nasce la nuova società A.S.D. Falco 1919 che si pone in continuità con la storia sportiva della Falconarese.
2016-2017 - 1° in Terza Categoria Marche girone D. Promossa in Seconda Categoria.
2017 - Cambia denominazione in A.S.D. Falconarese 1919
2017-2018 - 4° in Seconda Categoria Marche girone D, perde ai play-off contro il Cupramontana.
2018-2019 - 2° in Seconda Categoria Marche girone D. Vince i play-off. Promossa in Prima Categoria.
2019-2020 - 16° in Prima Categoria Marche girone B. Ripescata
2020-2021 - Prima Categoria Marche. Competizione annullata per COVID-19
2021-2022 - 13° in Prima Categoria Marche girone B, perde ai play-out contro il Colle 2006. Retrocessa in Seconda Categoria
2022-2023 - 3° in Seconda Categoria Marche girone D, perde ai play-off la finale contro l'Usav Pisaurum. Ripescata in Prima Categoria
2023-2024 - 16° in Prima Categoria Marche girone B. Retrocessa in Seconda Categoria
I colori della Falconarese sono il bianco e il verde. La prima maglia è a strisce verticali bianco-verdi con pantaloncini bianchi. La seconda maglia è quasi interamente bianca con risvolti verdi.
Bianco, verde
Italia
